国家/地区 中国(4)
IPC部 C(4)
IPC大类 C04(4)
IPC小类 C04B(4)
IPC C04B035/14(2) F16D069/02(2)
发明人 YANG Z(4)
公开年 2020(3)
申请年 2018(2) 
专利权人 GUOREN ROBOT.(2) UNIV WUHAN T.(2)