国家/地区 |
中国(4)![]() |
IPC部 |
C(4)![]() |
IPC大类 |
C04(4)![]() |
IPC小类 |
C04B(4)![]() |
IPC | C04B035/14(2) F16D069/02(2) |
发明人 |
YANG Z(4)![]() |
公开年 | 2020(3) |
申请年 | 2018(2) |
专利权人 | GUOREN ROBOT.(2) UNIV WUHAN T.(2) |
YANG H, SHEN Y, YE B, AN X, LI Z, YANG Z